AGV小車(chē)是倉儲搬運的福音

來(lái)源：丹巴赫機器人 時(shí)間：2023-11-24 17:23:05

近年來(lái)，隨著(zhù)電商行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)業(yè)務(wù)訂單量不斷增加，傳統的人到貨作業(yè)模式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現代企業(yè)的需求。效率低下、準確率不足、成本高昂、管理困難等問(wèn)題成為了企業(yè)面臨的難題。不僅在電商平臺，物流快遞、鞋服類(lèi)、食品類(lèi)、零售類(lèi)等行業(yè)也面臨著(zhù)同樣的問(wèn)題。

過(guò)去，傳統依靠人力的倉儲儲存和管理已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現代高標準、高要求的需求。尤其是對于大型企業(yè)來(lái)說(shuō)，倉庫規模往往高達幾萬(wàn)平方米，人力成本、效率、搬運、管理、出貨等方面都存在著(zhù)巨大的挑戰。為了滿(mǎn)足日益增長(cháng)的自動(dòng)化規模和生產(chǎn)效率需求，企業(yè)需要高自動(dòng)化程度的設備來(lái)提高效率和生產(chǎn)力。AGV小車(chē)的出現及應用，無(wú)疑給企業(yè)帶來(lái)了福音。

AGV系統主要由機器人控制系統(Robot Control System, RCS)、平臺系統和多臺AGV小車(chē)本體組成。上層RCS平臺作為小車(chē)搬運系統的大腦，主要負責AGV小車(chē)的任務(wù)分配及調度，而AGV小車(chē)則作為任務(wù)的執行者，直接和系統中的機臺對接，自動(dòng)完成搬運任務(wù)。

當系統需要將機臺 A 的貨物接送到機臺B時(shí)，先由MES生成相應的任務(wù)發(fā)送給RCS，RCS根據智能算法選取近滿(mǎn)足需求的AGV，行進(jìn)到機臺A，到位后，上層執行機構進(jìn)行動(dòng)作;執行機構完成動(dòng)作后，AGV再進(jìn)行移動(dòng)到機臺B。為了保證動(dòng)作的可靠性及AGV整體的穩定性，在A(yíng)GV移動(dòng)過(guò)程中，上層執行機構不進(jìn)行動(dòng)作。而當上層執行機構動(dòng)作時(shí)，AGV底盤(pán)保證自身位置固定，通知執行機構完成相應的任務(wù)。

使用倉儲AGV小車(chē)可以有效改善工作條件和環(huán)境，提高自動(dòng)化制造生產(chǎn)水平，有效地解放勞動(dòng)力，淘汰落后的傳統生產(chǎn)工藝和裝備，節約人力、物力、財力，創(chuàng )建了人機友好的生產(chǎn)環(huán)境，樹(shù)立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟效益的同時(shí)，也獲得了良好的社會(huì )效益。